ヒビノアワ: 二足歩行ロボットの創りかた

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2007年9月28日

二足歩行ロボットの創りかた

posted with amazlet on 07.09.28

吉野耕司
毎日コミュニケーションズ (2007/08/22)
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僕は、ロボット大好き少年でした。
アニメとかはもちろんなんだけど、夢中になったのはロボットを作ること。
幼稚園のころは画用紙などでロボット工作、小学生になるとプラバンなどでロボットを作ってモーターやLEDを仕込んでみたり、中学生になると迷路脱出ロボットを作って大会に出たり（もしかすると、最年少レコードかも）もしました。最近では、Real Robotを組み立ててみたり。
が、やっぱ、二足歩行には憧れがありました。でも、キットとか買うのも違うしなー。けど、最初から作るには知識も経験も足りないし……と思っていたら、出ましたよ。こんな素敵本が！

60日かけて、二足歩行ロボットを自作するという本。
しかも、フルスクラッチです。プラバン切ってます！　I/Oボードも自作です！　もちろん、ソフトも自作！
実際に作るかどうかは別にしても、読んでいるだけで楽しいし、知識も深まります。
ただ、LEDを光らせたり、サーボを動かしたりということだけでも、単純に楽しいのです。ポートをたたくことの楽しさを思い出させてくれます。
マイコンのI/OポートにLEDをつないで光らせていたあの頃！
それは、WEBアプリケーションや、PCアプリケーションを作るのとはまったく異なる面白さだったのです。
ましてや、二足歩行！
わくわくがとまらないじゃないですか！

著者は、吉野のロボットってサイトもやっている方なのですね。
いろいろロボット作ってらっしゃいます。すごい。

で、出版社は